青梅竹马，是一个汉语词汇，通常用来形容两个人从小一起长大，相互了解、感情深厚，甚至有着可以追溯到童年的回忆。这个词最早出现在文学作品中，如唐代诗人白居易的《长恨歌》中就有“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜”的诗句，用来形容男女孩童之间的亲密关系。
在现代汉语中，青梅竹马通常用来形容两个人之间的深厚感情，尤其是指男女之间的感情。青梅竹马的典故来自于中国古代的一个传说，即相传有两个男孩，在童年时一起玩耍，由于一起经历了很多有趣的事情，两人产生了感情，后来他们结婚并生了很多孩子，感情一直很好。这个传说也成为了很多人描述美好感情的象征，因此在很多文学作品、歌曲中，青梅竹马这个词语经常被使用。
除了用来形容男女之间的感情，青梅竹马还可以用来形容其他类型的亲密关系，比如朋友之间的友谊，家庭成员之间的亲情等等。这个词所代表的意义是，从小一起长大，相互了解、相互支持、相互信任的关系，这种关系往往有着深厚的情感基础，并且在未来也会一直保持良好的关系。
青梅竹马是一个充满美好回忆的词语，它代表着童年时光中的纯真和友谊，也象征着两个人之间的深厚感情。无论是用来形容男女之间的感情，还是其他类型的亲密关系，这个词都具有丰富的文化内涵和深刻的意义。