赞美人心存大爱的诗词示例如下：
人生自古谁无死，留取丹心照汗青。
天下兴亡，匹夫有责，民族复兴，吾辈当仁不让。
高山仰止，景行行止，虽不能至，心向往之。
千里之行，始于足下，扶危济困，回馈社会。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人亦敬之。
宽容他人，救济他人，心怀天下，心怀苍生。
不以善小而不为，不以恶小而为之。
为人一世，留一份良心，留一份真情，留一份温暖。
心怀大爱，普世价值，人类命运共同体。
以上诗词，表达了人们对于心存大爱的赞美和崇尚，呼吁人们关注社会公益事业，心怀天下，回馈社会，为人类的美好未来而努力奋斗。